雷克萨斯NX在内饰方面展现出了年轻、运动与时尚的设计风格，完美诠释了“豪华城市时尚运动SUV”这一概念。新车提供有黑/红、黑/米两种配色方案，银色的金属装饰框牢牢嵌入仪表板，凸显出SUV车型特有的力量感。两侧配备的膝部护板为驾驶者及乘客提供稳固的支撑。直观的人机交互（HMI）操作系统位于膝部护板之间的中控台上，营造出浓郁的科技感。银色的金属装饰框牢牢嵌入仪表板，凸显出SUV车型特有的力量感。
雷克萨斯NX采用了三辐多功能方向盘，真皮配有镀铬式装饰，相结合后凸显出豪华气质。多媒体显示屏结合倾斜式中控台设计使得新车内饰不乏科技感。新车将配备多项科技装备：智能手机无线充电设备、触控式多媒体信息操作系统、360度全景监测摄像头、多功能信息显示屏（囊括LEXUS雷克萨斯增压表和首款离心力仪表），以及全彩平视显示系统、全速范围自适应巡航控制、并线盲点监测系统和倒车侧后方盲点警示系统。
全新雷克萨斯NX提供三种动力配备：NX200t搭载2.0T涡轮增压引擎，该发动机最大输出功率为179kw，最大扭矩为350Nm；NX300h搭载的是油电混合动力系统，而NX200搭载的则是自然吸气引擎。NX提供前轮驱动或者四轮驱动系统。此外，新车发动机还具有自动启/停功能，可以进一步帮助降低油耗。